Главный въезд в усадьбу " Воронцово". Две башни с караульнями, XVIII век.
В начале XVI века Воронцово было царской вотчиной, на которой находился великокняжеский дворец. В XVII веке усадьбой стали владеть князья Репнины, первым из которых был Борис Александрович Репнин.Воронцовский ансамбль имеет стилистическое сходство с башнями Большого моста в Царицыне, сооруженного В.И. Баженовым. Авторство усадьбы приписывается Баженову, Казакову и Кваренги, но все архивы сгорели в пожаре 1812 года. Ансамбль въезда был сооружен в 1780 году и был составлен из двух симметрично расположенных двухъярусных «готических» башен и примыкающим к ним одноэтажных кордегардий.