Первое упоминание о деревянной церкви села Константиново относится к 1676 году. В документе от 1744 года указано, что в церкви проведены ремонтные работы, перестроены главы, заменена кровля над трапезной и алтарём.В 1779 году деревянную церковь разобрали, на её месте построили новый каменный храм по проекту архитектора И.Е. Старова на средства князя А. М. Голицына.А колокольню к храму чуть позже построит на свои средства уже его внебрачная дочь Екатерина Александровна Де Лицина, к которой имение перейдёт по завещанию после его смерти. В 1834 году от пожара была повреждена верхняя часть колокольни. Восстанавливал зодчий Н. И. Воронихин. В 1922 году из храма изъяли все ценности. В 1924 году сняли серебряные кресты с колокольни. С 1939 года здание храма стали использовать под склад местного колхоза. Трапезную (среднюю) часть разобрали до фундамента, а на её месте построили большой сарай. К церкви примыкали различные строения из досок, покрытые шифером: мастерская, гараж для тракторов и другой техники, весовая для взвешивания овощей, зерна, хранящихся в здании церкви. Трапезная и кирпичный забор вокруг были полностью разобраны. В 1946 году колокольня разрушена.Высокую колокольню председатель колхоза решил не разбирать по кирпичу, а сначала свалить. Она была подрыта со всех сторон: вырублены зубилом кирпичи из стен и опорных колонн,под фундамент были вставлены деревянные бревна,а затем подожжены.После варварского обвала всё, что осталось от колокольни использовалось для строительства фундамента свинарников. На месте колокольни обустроен склад горюче-смазочных материалов. В 1974 году здание церкви передано музею Есенина как памятник архитектуры XVIII века. Храм долгое время служил выставочным залом.В 1975 и 1979 годах проведены ремонтные работы.В 1990 году церковь возвращена верующим. В 2008 году освящен главный престол, в сентябре 2010 года освящен придел. Восстанавливал колокольню рязанский архитектор-реставратор Варганов Сергей Григорьевич, главный архитектор проектов ЗАО «Рязанское научно-реставрационное управление», член Рязанской организации «Союза архитекторов России». В результате споров он отстоял вариант восстановления верхней части в виде перестроенной из-за пожара в 1834 г.